Nejstarší zmínku o knihovně nacházíme v archivním fondu "Zemský výbor v Čechách" z roku 1858, kdy stavovský sekretář Carl Knauer, odcházející na odpočinek, nabízí pro zakládanou knihovnu své staré právnické knihy.

Vzhledem k tomu, že Zemský výbor v Čechách byl výkonným orgánem Českého zemského sněmu s rozhodovací pravomocí v době, kdy sněm nezasedal, poskytovala knihovna od samého začátku své služby oběma těmto orgánům, posléze Národnímu shromáždění Československé republiky, Federálnímu shromáždění ČSSR i ČSFR a nyní i poslancům a senátorům Parlamentu České republiky.

Knihovna při své práci využívá moderní informační technologie a postupy a spolupracuje se všemi významnými parlamentními knihovnami světa.

Během svého trvání nashromáždila knihovna na 200 000 svazků z oboru právních a politických věd, moderních dějin, filosofie, sociologie, ekonomie, kultury a dalších humanitních směrů v časovém rozpětí od 15. století do současnosti. Historicky nejcennější část knihovního fondu byla v roce 2000 prohlášena ministerstvem kultury podle zákona o památkové péči za kulturní památku.

Knihy darované Carlem Knauerem knihovna ve svém fondu stále uchovává.

Dopis Karla Knauera z roku 1858
transkript německého textu, český překlad