Pocatky Parlamentni knihovny sahaji do roku 1858, kdy v dobach rakouske monarchie vznikla v Praze knihovna Zemskeho spravniho vyboru pro Cechy, ktera tez slouzila poslancum Snemu zemi Koruny ceske. Obsahovala spisy z pravni a statni vedy a zakonodarnou a spravni literaturu. Po vyhlaseni samostatne Ceskoslovenske republiky v roce 1918 se tato knihovna stala zakladem knihovny Narodniho shromazdeni. V roce 1920 ziskala knihovna Narodniho shromazdeni nekolik stovek knih z likvidace videnske parlamentni knihovny a administrativni knihovny ministerstva vnitra. Knihovna se rozrustala velmi rychle a napr. v roce 1939 mela jiz 123 000 svazku. Literaturu ziskavala koupi z knizniho trhu a od roku 1935 mela pravo vyzadat si povinny vytisk. V roce 1964 bylo narizeni zmeneno vyhlaskou na pravo povinneho vytisku oboroveho. Dalsim zpusobem ziskavani literatury byla vymena publikaci. Knihovna ji byla poverena v ramci celeho statu usnesenim ministerske rady z roku 1920 ve smyslu "Umluvy o mezinarodni vymene urednich dokumentu a vedeckych a literarnich publikaci", ke ktere ceskoslovenska vlada pristoupila roku 1921. Knihovna sledovala, shromazdovala a zpracovavala zakonodarnou a parlamentni literaturu 27 statu.
Od vytvoreni ceskoslovenske federace v roce 1968 az do jejiho rozpadu v roce 1992 byla knihovnou Federalniho shromazdeni. Od vzniku samostatne Ceske republiky slouzi jako Parlamentni knihovna poslancum a senatorum obou komor Parlamentu CR.

  O skutecne bohatosti fondu Parlamentni knihovny svedci nasledujici prehled originalu stenografickych zaznamu zasedani jak Risskeho snemu, tak snemu zemskych Habsburske monarchie:

Rissky snem	Poslanecka snemovna	1861-1917
	Panska snemovna	1861-1918
Uhersky snem	Poslanecka snemovna	1865-1915
	Panska snemovna	1865-1915
Zemske snemy	Bosna a Hercegovina	1910
	Bukovina	1863-1909
	Dalmacie	1864-1912
	Halic	1863-1913
	Korutany	1863-1914
	Krajina (Lublan)	1863-1910
	Primori-Gorica	1863-1912
	Morava	1861-1914
	Dolni Rakousy	1863-1913
	Horni Rakousy	1863-1914
	Solnohradsko	1863-1913
	Styrsko	1863-1914
	Terst	1864-1902
	Tyroly	1863-1914
	Vorarelberg	1878-1913
Cesky zemsky snem		1526-1611 (pretisk) 1861-1913